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一、核心結(jié)構(gòu)組成

輸送模塊

皮帶輸送系統(tǒng)：采用防滑PU材質(zhì)皮帶，寬度300-800mm可調(diào)，配備變頻調(diào)速電機(jī)（0.5-1.5kW），輸送速度0.1-1.2m/s連續(xù)可調(diào)。

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)：雙側(cè)不銹鋼擋板配合光電傳感器，確保包裝袋居中輸送，偏移量≤±3mm。

分揀檢測(cè)單元

重量復(fù)檢秤：動(dòng)態(tài)稱重精度±1g，與主計(jì)量系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)剔除超差產(chǎn)品。

視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)：200萬(wàn)像素工業(yè)相機(jī)，可識(shí)別封口缺陷（如皺褶、漏封）和標(biāo)簽錯(cuò)位。

堆碼輸出裝置

機(jī)械臂堆垛機(jī)：六軸伺服驅(qū)動(dòng)，最大負(fù)載50kg，定位精度±0.5mm，支持層間交錯(cuò)碼放。

緩沖暫存臺(tái)：液壓升降平臺(tái)，承重2噸，與AGV輸送系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接。

二、工作流程

控制封口后處理

熱封完成的包裝袋經(jīng)冷卻風(fēng)機(jī)（風(fēng)量30m3/min）強(qiáng)制降溫至40℃以下，避免袋體變形。

質(zhì)量分級(jí)

通過(guò)在線檢重-視覺(jué)檢測(cè)-金屬檢測(cè)三級(jí)篩選，不合格品由氣動(dòng)推桿（壓力0.6MPa）剔除至返工通道。

智能調(diào)度

PLC控制系統(tǒng)根據(jù)下游設(shè)備狀態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)輸送節(jié)奏，擁堵時(shí)啟動(dòng)螺旋緩存通道（最大存儲(chǔ)量200袋）。

三、維護(hù)要點(diǎn)

日常保養(yǎng)：每周清潔光電傳感器鏡片，每月潤(rùn)滑輸送鏈輪（使用食品級(jí)潤(rùn)滑脂）。

故障處理：輸送帶打滑時(shí)調(diào)整張緊輥（張力范圍50-80N），分揀誤動(dòng)作需校準(zhǔn)傳感器靈敏度。